Boston Dynamics Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) Atlas présente des performances de mouvement quasi humaines, établissant ainsi la référence pour les futurs humanoïdes commerciaux Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) . En comparant l’algorithme, la perception et le système d’alimentation d’Atlas, nous pensons que l’entraînement électrique devrait atteindre les performances de l’entraînement électro-hydraulique d’Atlas à l’avenir, et que son avantage en termes de coût peut permettre au produit d’ouvrir le marché grand public.
Nous pensons que dans les 3 à 5 prochaines années, avec l’itération des servomoteurs, des réducteurs de précision, des algorithmes d’IA et des mises à niveau de la technologie de perception environnementale, l’humanoïde Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) devrait répondre à la demande du marché du côté des consommateurs, inaugurant l’explosion de l’industrie.
Il est recommandé de se concentrer sur les composants essentiels du système de contrôle du mouvement : réducteur harmonique, réducteur RV, et module de perception environnementale du LIDAR, autour de la piste de subdivision pour trouver des cibles d’investissement de qualité.
Le MPC est au cœur de l’algorithme de marche d’Atlas, et l’entraînement liquide contribue aux excellentes performances de mouvement d’Atlas avec une densité de force plus élevée.
(1) L’algorithme de marche MPC de Boston Dynamics permet l’optimisation de la trajectoire et la conception hors ligne, garantissant à Atlas un retour comportemental en temps réel. (2) Boston Dynamics dispose d’un large et profond portefeuille de brevets dans le domaine de l’entraînement par fluide pour réduire la consommation d’énergie du système hydraulique, ce qui permet d’obtenir un groupe motopropulseur plus efficace. (3) La structure de l’algorithme de Tesla Optimus est similaire à celle d’Atlas. Avec l’accumulation de données provenant de la bibliothèque de comportements d’optimisation de trajectoire plus utilisables et l’itération de l’algorithme d’ajustement des mouvements en ligne, Optimus devrait atteindre un comportement plus flexible. (4) Les entraînements électriques sont choisis commercialement en raison de leur facilité d’entretien, de leur faible coût et de la régularité des pièces. Les moteurs sont désormais couramment utilisés pour répondre à des demandes de puissance plus élevées, améliorer les performances de réponse en augmentant le couple et la vitesse, en ajoutant des éléments de terres rares et en obtenant une meilleure puissance de sortie grâce à des réducteurs de précision.
Réducteurs d’harmoniques : petite taille et haute précision pour répondre aux exigences des petites articulations de l’humanoïde Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) .
(1) en utilisant le principe de réduction de l’engrenage moins différentiel, les réducteurs harmoniques peuvent réaliser un contrôle de mouvement de haute précision, et une structure compacte, une taille plus petite, pour répondre aux exigences de la conception des joints humanoïdes Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) ; (2) les matériaux, la forme des dents, les roulements, etc. déterminent la performance du réducteur, les fabricants chinois pour accélérer le progrès technologique, dans la conception des dents, la technologie de traitement, etc. continuent à réduire l’écart avec l’étranger ; (3) l’analyse comparative du développement du Japon Hammernach. Attendez-vous à ce que les fabricants chinois s’élèvent pour rattraper leur retard en termes de technologie, de capacité de production, etc.
Avantages complets de l’entraînement planétaire et cycloïdal, réducteur RV pour assumer le rôle de grandes articulations.
(1) Le réducteur RV est une transmission à plusieurs étages, avec une charge importante, un fonctionnement souple et d’autres avantages ; (2) La structure du réducteur RV est complexe, les barrières techniques sont élevées, l’accent est mis sur l’innovation chinoise pour briser le monopole ; (3) Les Japonais dominent le marché du réducteur RV, la recherche personnelle de la Chine se superpose à la machine mondiale pour créer des opportunités de développement.
Il est recommandé de rechercher des cibles d’investissement de qualité autour du module de détection environnementale et de la piste du réducteur de précision.
(1) Réducteur de précision : Leader Harmonious Drive Systems Co.Ltd(688017) (réducteur harmonique), Zhejiang Shuanghuan Driveline Co.Ltd(002472) (réducteur RV).
(2) Perception de l’environnement : se référer aux progrès de l’industrie dans le domaine de la conduite intelligente pour explorer les possibilités d’investissement.
Conseils sur les risques
Les progrès et les expéditions de la production de masse de l’Humanoid Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) ne sont pas conformes aux attentes ; l’itération technologique du servomoteur n’est pas conforme aux attentes ; l’itération du produit du réducteur de précision n’est pas conforme aux attentes.
